L'atterrisseur InSight Mars de la NASA a pris son dernier selfie.  Le voici |  ZDNet

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Selfie final d’InSight.

Image : NASA/JPL-Caltech

L’atterrisseur InSight Mars de la NASA a renvoyé son dernier selfie de ses panneaux solaires et de son pont recouverts de poussière, dans une image prise lors de son 1 211e “sol” ou jour martien de la mission le 24 avril.

Insight parcourt la planète rouge depuis 3,5 ans, capturant des images et des données qui ont permis aux scientifiques de se rapprocher de sa croûte et de son noyau, et d’affiner les modèles de la façon dont les planètes ont évolué à partir de la poussière entourant le Soleil.

La mission scientifique d’Insight devrait se terminer en été, après quoi elle sera à court d’énergie. L’atterrisseur est alimenté à l’énergie solaire, mais la poussière recouvrant les panneaux solaires de sept pieds de large a réduit sa capacité de production d’environ 5 000 wattheures par sol à 500 wattheures par sol. Une fois que ces panneaux ont généré une puissance équivalente au fonctionnement d’un four électrique pendant 40 minutes, ils ne peuvent plus en alimenter qu’un seul pendant 10 minutes. L’atterrisseur est équipé de deux batteries rechargeables au lithium-ion de 25 ampères-heures pour le stockage de l’énergie.

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Avec ces contraintes, même prendre un selfie nécessite quelques calculs pour rester dans le budget de puissance du vaisseau spatial. Le bras selfie va maintenant entrer dans la “pose de retraite”, selon la NASA.

“Le bras doit bouger plusieurs fois pour capturer un selfie complet. Parce que les panneaux solaires poussiéreux d’InSight produisent moins d’énergie, l’équipe mettra bientôt le bras robotique de l’atterrisseur dans sa position de repos (appelée la “pose de retraite”) pour la dernière fois. fois en mai 2022 », a déclaré le JPL de la NASA.

InSight a été lancé depuis la base aérienne de Vandenberg en Californie le 5 mai 2018 et a atterri sur Mars le 26 novembre 2018, six minutes après avoir atteint l’atmosphère martienne à 12 300 mph (19 800 kilomètres par heure), selon la NASA. C’était le huitième atterrissage sur Mars dans l’histoire de l’humanité.

La poussière a joué un rôle important dans la capacité de l’atterrisseur InSight à poursuivre la mission. Une tempête de poussière épique sur Mars en 2018 aurait été à l’origine de la disparition du rover Opportunity de la NASA. Une tempête similaire aurait également pu menacer la mission d’InSight. La menace de la poussière est double : les tempêtes de poussière obscurcissent la lumière solaire disponible, tandis que la poussière directement sur les panneaux solaires réduit leur capacité à absorber la lumière solaire.

En septembre 2021, lors de son 1 000e sol de la mission, InSight a mesuré un « tremblement de terre » d’une magnitude de 4,2, ce qui a aidé les scientifiques à voir ce qui se passe sous la surface de Mars.

Situés du côté obscur de Mars à l’époque, la poussière sur les panneaux solaires limitait déjà leur puissance de sortie. La NASA a utilisé le bras robotique d’Insight pour saupoudrer du sable près d’un panneau solaire, en espérant que les rafales de vent feraient en sorte que les granulés balayent une partie de la poussière. Le plan a fonctionné.

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Puis, le 7 janvier 2022, InSight est passé en mode sans échec après qu’une importante tempête de poussière a obscurci la lumière du soleil de ses panneaux solaires. Mais à ce stade, l’exécution de la technique du «balayage de sable» était devenue difficile en raison de la réduction de l’énergie disponible. Les ingénieurs d’InSight espéraient qu’un tourbillon éliminerait la poussière des panneaux et avaient limité l’utilisation d’instruments scientifiques. Le 15 février, les niveaux de production des panneaux solaires étaient revenus aux niveaux d’avant la tempête.

Les ordinateurs de bord d’InSight pour la gestion des commandes et des données sont dérivés des missions 2014 Mars Atmosphere and Volatile Evolution (MAVEN) de la NASA et de ses missions 2011 Moon Gravity Recovery and Interior Laboratory (GRAIL). Le système dispose de deux ordinateurs redondants. Son cœur est un processeur 115,5 MHz résistant aux radiations avec une architecture PowerPC 750 appelée RAD 750 qui a été fabriquée par BAE Systems.

Son logiciel de vol est écrit en C et C++ sur le système d’exploitation en temps réel VxWorks, qui surveille la santé du vaisseau spatial, vérifie les commandes à exécuter et gère les communications et les contrôles. Il vérifie également les commandes pour les défauts et gère les étapes correctives lorsqu’il détecte des irrégularités.

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Une animation du dernier selfie.

Image : NASA/JPL-Caltech